org	1500H

SENSORES_UPDATE:
	JB	LTOP,SENSORES_UPDATE_1
	JNB	MOTOR1_STATUSI,SENSORES_UPDATE_1
	LCALL	EJECUTAR_IM1P
SENSORES_UPDATE_1:
	JB	LBOTTOM,SENSORES_UPDATE_2
	JNB	MOTOR1_STATUSD,SENSORES_UPDATE_2
	LCALL	EJECUTAR_IM1P
SENSORES_UPDATE_2:
	JB	PTOP,SENSORES_UPDATE_3
	JNB	MOTOR2_STATUSI,SENSORES_UPDATE_3
	LCALL	EJECUTAR_IM2P
SENSORES_UPDATE_3:
	JB	PBOTTOM,SENSORES_UPDATE_4
	JNB	MOTOR2_STATUSD,SENSORES_UPDATE_4
	LCALL	EJECUTAR_IM2P
SENSORES_UPDATE_4:
	CLR	SENSORES_PEND
	
	RET
	